五轴CNC加工如何将刀具系和曲面特性点投影到一个二维的平面(投影平面)上，在二维投影平面上取刚正的间距对加工曲面举行网络分别，分裂成一系列正方形，当正方形完全被投影刀具系形状笼盖时，记为完全正方形，在该地区内的曲面特性点有大概与刀具系产生干涉；当正方形完全没有被投影刀具系形状相交时，记为非正方形，不大概与刀具系产生干涉；当正方形局部被投影刀具系形状笼盖时，记为局部正方形。为了进一步裁减特性点的查抄数量，对局部正方形作一次四叉树分裂处理，删除非正方形，将大概产生干涉的特性点按地区次序，重新式样检测文件，然掉队行坐标变更和干涉查抄。

算法实现

（1）确定曲面的CC点，法矢量n和走刀矢量f，谋划刀具的CL点，创建相应的坐标系，谋划初始刀轴矢量Ti(i=1，2，…，n);

（2）对付一个刀位点，选择一个特定平面，将刀具系与加工曲面投影到该平面上；

（3）五轴CNC加工在投影平面上对加工曲面举行网络分别，得一系列正方形地区。用标记符Tag表现正方形的性子，Tag=1时，为完全正方形，接管；Tag=2时，为非正方形，遗弃；Tag=3时，为局部正方形，必要作一次四叉树分裂，遗弃非正方形；

（4）将分裂后得到的完全正方形和局部正方形地区内的曲面特性点按地区次序分列，重新式样成检测文件，并将这些特性点Pi从天下坐标系W向刀具坐标系T举行坐标变更；

（5）在刀具坐标系T中，将特性点Pi的坐标值举行分段，鉴定点是否落进刀具系外貌内，若落进则产生干涉，转下一步；若不产生干涉，转10；

（6）五轴CNC加工需采取抬刀方法消除干涉，转9；其他环境采取旋转刀轴方法来消除干涉，转下一步；

（7）确定干涉消除平面，谋划消除干涉的旋转角度di；

（8）谋划新的刀轴矢量Ti’，确定新的刀具坐标T’，重复步骤4和5确定旋转刀轴方法是否能消除干涉。若能消除，则转进10；若不克消除，则转进下一步。